机器人

近期目标

• 学习一下C，软件，运行，环境，基础语法
• 学习一下嵌入式
• 了解ros等

稚晖君

GitHub

机械臂缝葡萄(https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot)

知乎机器人大咖：YY硕

机器人工程师学习计划: 说明了YY硕的大学、研究省经历。

• 机器人学有四个核心领域：
  • 感知。视觉传感器、图像传感器、触觉和力传感器、惯导等。
  • 认知。人工智能、知识表达、规划、任务调度、机器学习等。
  • 行为。运动学、动力学、控制、manipulation和locomotion等。
  • 数学基础。最优估计、微分几何、计算几何、运筹学等。

自认为实践感应该从行为控制开始。